再生電阻器

外置再生電阻器
將再生電阻器外置時(shí)，請(qǐng)變更用戶常數(shù)的設(shè)定。用戶常數(shù)變更說明如下：
PN600 再生電阻容量  單位10W 設(shè)定范圍：按容量分* 0～伺服單元容量 出廠時(shí)的設(shè)定：0  速度、扭矩控制：位置控制
出廠時(shí)的設(shè)定“0”是指使用伺服單元內(nèi)置的再生電阻器時(shí)，以及使用非內(nèi)置式的伺服單元時(shí)的設(shè)定值。
當(dāng)再生電阻器為外置時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定“再生電阻器的容量（W)".

外置式的再生電阻器的實(shí)際上可以消耗的容量為100w時(shí)，將用戶常數(shù)PN600設(shè)定為”10”
再生電阻的連接方法
再生電阻器的連接方法如下：
容量在400W以下的伺服單元的情況下
請(qǐng)?jiān)谒欧�單元的B1～B2之間連接外置式再生電阻器。
容量在0.5KW～5.0KW之間的伺服單元的情況下，在伺服單元的B2~B3端子之間斷開（拆下連接線），在B1～B2端子之間連接外置式再生電阻器。
容量在6.0KW以上的伺服單元的情況下，容量在6.0KW以上的伺服單元沒有內(nèi)置再生電阻器，需要連接外置式再生電阻器，配備有下述的專用再生電阻單元。

再生電阻器的選定
當(dāng)伺服電機(jī)由發(fā)電機(jī)模式驅(qū)動(dòng)時(shí)，電力回歸至伺服放大器側(cè)，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后，再用再生電阻器消耗再生電力。 　　伺服電機(jī)由再生（發(fā)電機(jī)）模式驅(qū)動(dòng)的情況如下所示：
1.加速、減速運(yùn)行時(shí)的減速停止期間
2.垂直軸上的負(fù)載
3.由負(fù)載側(cè)形成的伺服電機(jī)不間斷地連續(xù)運(yùn)行（負(fù)負(fù)載）

伺服單元內(nèi)置的再生電阻器的容量，是用于減速停止期間的短時(shí)間額定規(guī)格。不能進(jìn)行負(fù)負(fù)載運(yùn)行。
當(dāng)再生電力超出伺服單元的處理能力時(shí)，請(qǐng)?jiān)谕獠吭O(shè)定再考電阻器。
請(qǐng)將再生電阻器外置時(shí)的電阻值，與伺服單元內(nèi)置的再生電阻器保持相同的值。
為了增加再生電阻器的容量（W),而將多個(gè)小容量的再生電阻器組合起來使用時(shí)，在選擇方面請(qǐng)注意，包含電阻值的誤差在內(nèi)的值要大于“最小允許電阻值”

再生電阻器所需容量的計(jì)算
根據(jù)簡單計(jì)算研討
對(duì)于在電平軸上的伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，通過下述簡單的計(jì)算方法，來確認(rèn)是否需要再生電阻器。
容量在400W以下的伺服單元
容量在400W以下的伺服單元為沒有內(nèi)置再生電阻器的類型。可以用電容進(jìn)行充電的能量如下

200V用
適用伺服單元：SGDM-A3AD，-A5AD
可以處理的再生能量（焦耳）：18.5
SGDM-01AD~04AD，可以處理的再生能量37.1
100V用
適用伺服單元：SGDM-A3BD，可以處理的再生能量7.8
SGDM-A5BD～-02BD，可以處理的再生能量15.7

伺服系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)能量超出這些值時(shí)，請(qǐng)連接外置式的再生電阻器。
伺服系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)能量（Es）通過下述的算式來計(jì)算
Es=J*(Nm)2/182（焦耳)
.J=Jm+Jl
Jm：伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性動(dòng)量
Jl：電機(jī)軸換算負(fù)載慣性動(dòng)量
Nm：伺服電機(jī)的使用轉(zhuǎn)速