接好之后就是這樣了，圖中左上角是脈沖發(fā)生器，設置到負脈沖模式，因為后面有個反相器。 安川的驅動電路M80109雖然有完善的保護功能，但是都是不用的，保護電路之間對地短接的，只有Fo端子不能接地，為什么？因為這個端子具有2個功能，如果接低電平，就是復位有效了，所以接一個上拉電阻，高電平就是芯片處于工作狀態(tài)。

 上電之后，測量各級供電電壓正常后，開啟脈沖，測量三相都沒有輸出，測量M80109的Lin,Hin六只端子都是有正常脈沖的。怎么會沒有輸出，模塊沒有損壞的情況下三片驅動同時損壞，那是天方夜譚。仔細測量電壓之后發(fā)現(xiàn)Fo端子的電壓值只有0.9V，問題就在這里，芯片一片一片的吹下測量，吹到第二片，電壓恢復正常了。換好一片芯片，都裝上，再次發(fā)出脈沖，三相已經(jīng)輸出正常了。 
    接上電機在5Hz的頻率下，電機正常運轉，OK。（不能開高頻率，因為不接主板，母線繼電器沒有吸合）最后恢復板子上的VHCT541A，裝上主板試機負載運行一段時間確定無異常。搞定！

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