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1、構(gòu)成
匯川MD800系列變頻器又稱“多機傳動系統(tǒng)”顧名思義可以擴展多個模塊，從而控制多臺電機，在節(jié)省空間的同時能讓多臺電機的控制也變得輕而易舉，最多可擴展4套整流單元最大同時可以驅(qū)動8臺電機。
2、調(diào)試
本次項目中采用EtherCAT通信，控制系統(tǒng)是匯川AM521PLC，在完成控制調(diào)試中，以及實現(xiàn)PLC程序控制避免不了變頻器參數(shù)的設(shè)置，需要設(shè)置EtherCAT通信卡的參數(shù)，以及每一個獨立單元的控制模塊的參數(shù)，這一點與常見的變頻器有區(qū)別，每一個單獨的電機都需要設(shè)置參數(shù)，如果是8個驅(qū)動8臺電機就需要單獨設(shè)置8臺電機參數(shù)，EtherCAT通信通訊模塊也是需要單獨的參數(shù)設(shè)置，以下是MD800變頻器與AM521實現(xiàn)EtherCAT控制的參數(shù)設(shè)置流程。
說明：從圖中左側(cè)可以看到本套MD800的模塊配置，MD800 Inverter[1]-- MD800 Inverter[8]
代表的是每個單獨的電機驅(qū)動逆變模塊，MD800 Rectifier[16]代表的是通訊卡模塊，更改參數(shù)就需要更改這些參數(shù)。
第一步：設(shè)置MD800 Rectifier[16]參數(shù)
這里，我們需要設(shè)置的是“FD”下面的通訊參數(shù)，以下為需要更改的參數(shù)，也可參考手冊。
第二步：設(shè)置MD800 Inverter參數(shù)
選擇對應(yīng)的電機，選擇參數(shù)列表，選擇F0[基本功能組]。
以上參數(shù)為通訊的基本參數(shù)，以上參數(shù)設(shè)置好之后，根據(jù)驅(qū)動電機銘牌的參數(shù)設(shè)置電機參數(shù)即可。
第三步：PLC軟件配置
導(dǎo)入XML文件，匯川官網(wǎng)搜索即可獲取，這里不多贅述。
軟件中完成數(shù)據(jù)映射，在結(jié)合手冊的控制方式，進(jìn)行讀寫狀態(tài)和頻率操作即可完成控制。
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