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op2 跳閘 原因：狀態(tài)監(jiān)視器模式（如果發(fā)生跳閘，該代碼閃爍。）電動機(jī)作慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，直至停止（慣性停止）。
MODE 旋轉(zhuǎn)方向 原因：顯示發(fā)生跳閘時的旋轉(zhuǎn)方向。（fr-f: 正轉(zhuǎn)，fr-r: 反轉(zhuǎn)）。