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本文旨在介紹匯川IS620P伺服驅(qū)動(dòng)器故障，是與H3U系列PLC之間出現(xiàn)CANLink通訊故障時(shí)的處理方法，使用軟件包括autoshop和InoServoShop，伺服驅(qū)動(dòng)器與PLC之間通過CANLin通訊易出現(xiàn)問題的部位主要有以下幾處：
1.檢查CAN配置
圖一
如圖一所示，CAN配置依次設(shè)置為CANLink、后臺(tái)設(shè)置、并注意站號的設(shè)置（后續(xù)使用主站號時(shí)，需與該站號始終保持一致）。
2.檢查CANLink配置
（a）
（b）
（c）
（d）
圖二
如圖二所示步驟，依次檢查站號的設(shè)置。
3.使用InoServoShop軟件監(jiān)控設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)時(shí)，注意設(shè)置0C組通訊參數(shù)，將H0C-00設(shè)置為從站站號，這里設(shè)置為11
如圖三所示：
圖三
4.檢查接線
伺服驅(qū)動(dòng)器與PLC之間使用CANLink通信時(shí)，還需要注意接線的問題，使用一端網(wǎng)線水晶頭接伺服驅(qū)動(dòng)器CN3，另一端接PLC的CANLink通訊接口，同時(shí)需注意終端電阻的位置，接線依次為橙色-CANH，黑色-CANL，黃色-GND，另外端子需外接24V電源。
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