實(shí)例 | 博途S7-1200 和V20變頻器的MODBUS通訊

1、通信連接

V20變頻器通過RS485線纜與PLC連接，使用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通信協(xié)議進(jìn)行通訊，通過modbus通訊，PLC給V20變頻器發(fā)送指令可對(duì)變頻器進(jìn)行啟停調(diào)頻的操作。

具體接線如下圖所示：

▲ 圖1-1：S7-1200 CB1241與 V20通訊接線

▲圖1-2：S7-1200 CM1241與 V20通訊接線

V20與PLC通訊網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，配套的終端網(wǎng)絡(luò)終端電阻可在西門子經(jīng)銷商處購買。終端電阻訂貨號(hào)：6SL3255-0VC00-0HA0，具體接線如下圖所示：

▲ 圖1-3：PLC與V20通信接線圖

2、通過Modbus通訊實(shí)現(xiàn)V20的啟停調(diào)速

V20 Modbus常用寄存器說明，如表2-1所示：

▲ 表2-1：V20 Modbus常用寄存器

V20參數(shù)設(shè)置

V20變頻器通信相關(guān)參數(shù)設(shè)置，如表2-2所示下：

▲ 表2-2：V20變頻器的相關(guān)參數(shù)

說明：也可直接選擇連接宏CN011，選擇之后所默認(rèn)設(shè)置的參數(shù)，如表2-3所示：

▲ 表2-3：連接宏CN011參數(shù)設(shè)置

3、PLC編程

PLC編程如下：

初始化Modbus通信接口,需確保PLC側(cè)的波特率、奇偶校驗(yàn)與V20設(shè)置保持一致。

說明：

PORT：通訊端口ID。

BAUD：波特率。

PARITY：波特率。

MB_DB：MB_MASTER的背景DB塊2，通過寄存器40100寫入需要的控制字。

說明：

1.必須設(shè)置寄存器40100的第10位為1,允許PLC控制

2.首次上電,需先寫入16進(jìn)制的047E,再寫入047F啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器

MB_ADDR：Modbus Rtu 從站地址。

MODE：模式選擇,0為讀,1為寫。

DATA_ADDR：寄存器地址。

DATA_LEN：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,取決于所訪問的參數(shù)(以word為單位)。

DATA_PTR：指向CPU的存儲(chǔ)地址，從該位置讀取數(shù)據(jù)或?qū)懯論?jù)。

3.將速度設(shè)定值寫入寄存器40101中，16進(jìn)制的0-4000H對(duì)應(yīng)0-100%的P2000基準(zhǔn)頻率

4.通過40110地址，一次讀取兩個(gè)字，可直接讀出狀態(tài)字(40110)和實(shí)際頻率(40111)

5.通過40322地址讀斜坡上升時(shí)間

6.通過40322地址寫斜坡上升時(shí)間

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