伺服驅(qū)動器維修檢測的七大方法

    伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的控制器，其作用類似于普通交流電機的變頻器，是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。一般通過對伺服電機的位置、速度和轉(zhuǎn)矩三種方式進行控制，來實現(xiàn)高精度定位的傳動系統(tǒng)，是目前傳動技術(shù)中比較的高端產(chǎn)品之一。那么如何對伺服驅(qū)動器維修和檢測呢？以下是維修伺服器七大方法。

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

1.故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

2.故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

3.故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

3、電機失速

1.故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

2.故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

4、LED燈是綠的，但是電機不動

1.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

2.故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

5、上電后， 驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍

1.故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60�/120�)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120�相差。

2.故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

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