施耐德伺服驅(qū)動器故障維修方法及調(diào)試面板的運用

今天在這里主要給大伙分享一些關(guān)于施耐德伺服驅(qū)動器故障維修辦法，以及驅(qū)動器調(diào)試面板的干貨！一起學習吧！

 

    一、施耐德伺服驅(qū)動器常見故障以及解決辦法

 

    故障一：伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理？

 

    ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

    ② 檢查電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

    ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

    ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

    ⑤ Run運行指令正常;

    ⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

    ⑦ 伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

    ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。

 

    故障二：伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?

 

    ① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

    對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

    ② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

    對策：

    a.增益設置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

    b.延長加減速時間;

    c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。

 

    ③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

    對策：

    a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;

    b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

    c.延長加減速時間;

    d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。

 

    故障三：伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理?

 

    ① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

    a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

    b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

    c.速度回路增益是否設置過大;

    d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。

 

    ② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

    a.位置回路增益是否設置過大;

    b.定位完成幅值是否設置過小;

    c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。

 

    故障四：伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?

 

    ① 伺服配線：

    a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

    b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

    c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

 

    ② 伺服參數(shù)：

    a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

    b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;

    c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;

    d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

 

    ③ 機械系統(tǒng)：

    a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

    b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

    c.確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

 

    故障五：施耐德伺服電機做位置控制定位不準，如何處理?

 

    ① 首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序;

    ② 監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜;

 

    二、調(diào)試面板的應用

    調(diào)試工具：施耐德伺服LXM23 Plus調(diào)試軟件

 

    面板各部名稱

 

    參數(shù)設定流程

 

    狀態(tài)顯示

 

    小數(shù)點顯示、報警顯示

 

    正負號設定顯示

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