值得收藏 | SEW變頻器的結(jié)構(gòu)、原理與應(yīng)用

（本部分為曾經(jīng)的SEW教學(xué)樣機(jī)，機(jī)型相對(duì)較老，引用了廠家產(chǎn)品的出廠說(shuō)明書(shū)，作為教學(xué)案例。）

8.2 SEW MDX60/61B變頻器維修使用指導(dǎo)書(shū)

一．MDX60/61B系列變頻器概述

1、型號(hào)含義：

型號(hào)：MDX61 B 0011 – 5 A 3 – 4 – 00

系列號(hào) 版本 電機(jī)功率 電壓 無(wú)線干擾抑制 3相 象限 版本

5：380-500V A、B：干擾抑制

2：200-230V 0：無(wú)

2、規(guī)格：

該型變頻器按功率大小，可以分為規(guī)格1-規(guī)格7（或尺寸0-尺寸6），規(guī)格1功率最小，規(guī)格7功率最大。

圖8-5：MDX6系列變頻器規(guī)格

3、概況

MDX61B相對(duì)60B有更多可選件，且可以帶反饋控制。

MDX60B有如下現(xiàn)場(chǎng)總線接口：

· PROFIBUS DP/FMS、INTERBUS-S、CAN、Device-Net (準(zhǔn)備)

MDX61B還有：

l EtherNet、EtherCat

MDX還有PLC卡、位置控制板、擴(kuò)展I/O、同步控制器、編碼器接口、制動(dòng)器等可選件。

IPOS：內(nèi)部邏輯控制與位置控制功能。

該型變頻器有如下種類(lèi)：

VFC：電壓矢量控制

CFC：電流矢量控制

二、變頻器接線圖

（一）主電路

圖8-6：變頻器應(yīng)用主電路圖

（二）控制電路

圖8-7：變頻器應(yīng)用控制電路圖

三．DBG60B參數(shù)寫(xiě)入單元

寫(xiě)入單元只適合與VFC控制，其它模式變頻器必須使用MOVETOOLS軟件。

（一）構(gòu)成

圖8-8：參數(shù)輸入單元

STOP：終止運(yùn)行，可以通過(guò)RUN或者重新送電恢復(fù)。

RUN：運(yùn)行。

DEL/左箭頭：刪除鍵，光標(biāo)左移，部分子菜單狀態(tài)的退出。

OK/右箭頭：確認(rèn)鍵，光標(biāo)右移。

語(yǔ)言選擇鍵：用于選擇語(yǔ)言。

切換鍵：顯示模式到編輯模式之間切換。

菜單選擇鍵：選擇上下文菜單。

10 個(gè)數(shù)字鍵：輸入數(shù)字。

“±”號(hào)：切換正負(fù)號(hào)。

小數(shù)點(diǎn)：輸入小數(shù)點(diǎn)。

（二）連接寫(xiě)入單元

1、把電纜插到XTerminal接口。

2、在出現(xiàn)SEW標(biāo)志后幾秒，用語(yǔ)言選擇鍵選擇語(yǔ)言種類(lèi)，并用OK鍵確認(rèn)。

（三）啟動(dòng)與停止

1、用STOP鍵可以停止變頻器工作，或?qū)�故障進(jìn)行復(fù)位。

2、用RUN鍵重新啟動(dòng)變頻器。

3、參數(shù)P70可以屏蔽這兩個(gè)鍵。

（四）菜單

1、菜單結(jié)構(gòu)：

通過(guò)菜單選取鍵進(jìn)入上下文菜單，并用OK鍵激活：

2、參數(shù)模式：

3、變量模式：

Ø 變量模式顯示變量H…。

Ø 對(duì)變量的操作與修改與對(duì)參數(shù)的操作相同。

Ø 變量值以十進(jìn)制/十六進(jìn)制顯示。

4、基本顯示：

X.XX rpm , X.XXX Amp , 狀態(tài)顯示和 IPOS 操作顯示。

5、Wake-up參數(shù)：

Ø 所謂喚醒參數(shù)就是送電后的顯示屏幕。進(jìn)入本項(xiàng)顯示wake-up數(shù)據(jù)。

Ø 它可以包括如下選項(xiàng)：

基本顯示；

參數(shù)模式中的參數(shù)；

用戶(hù)菜單下的參數(shù)；

變量模式下的H變量。

Ø Wake-up設(shè)定方法：

1）按菜單鍵進(jìn)入上下文菜單“Wake-up參數(shù)”；

2）選擇要納入的顯示內(nèi)容對(duì)應(yīng)項(xiàng)目，如參數(shù)模式、變量模式等，OK鍵確認(rèn)；

3）選擇要顯示的具體數(shù)據(jù)，OK鍵確認(rèn)；

4）按菜單鍵返回上下文菜單；

5）選擇第12項(xiàng)“XXXX喚醒參數(shù)”，OK鍵確認(rèn)。其中XXXX就是選定的項(xiàng)目。

6、手動(dòng)操作：

注意變頻器禁止信號(hào)此時(shí)必須為1。

Ø 用菜單鍵進(jìn)入上下文菜單“手動(dòng)操作”，OK鍵確認(rèn)。

Ø 通過(guò)10位數(shù)字鍵或用上下箭頭設(shè)定速度。

Ø 通過(guò) START/STOP 按鈕進(jìn)行起停操作。

Ø 手動(dòng)運(yùn)行只能通過(guò)

鍵或激活出廠設(shè)定來(lái)退出。手動(dòng)運(yùn)行在移去DBG60B后繼續(xù)有效。

7、初始化（START-UP）操作：

Ø 初始化設(shè)定 VFC & groups 和 VFC模式。

Ø 菜單設(shè)置與 DBG11相同。

以下數(shù)據(jù)是必需的：

Ø 電機(jī)型號(hào) (SEW 或非 SEW 電機(jī))。

Ø 技術(shù)數(shù)據(jù)。例如：電壓和頻率。對(duì)非SEW電機(jī)還需要一些附加數(shù)據(jù)：電流、cos j、速度等。

Ø 電網(wǎng)電壓。

Ø 閉環(huán)控制需要編碼器數(shù)據(jù)(型號(hào)和分辨率) stiffness和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

8、 拷貝到DBG操作面板上：

選擇此項(xiàng)把變頻器數(shù)據(jù)拷貝到DBG內(nèi)存，OK鍵確認(rèn)。

9、 拷貝到MDX內(nèi)：

把存有參數(shù)的DBG插到一臺(tái)新的變頻器上，選擇此項(xiàng)，OK鍵確認(rèn)。則把變頻器數(shù)據(jù)拷貝到另一臺(tái)變頻器的MDX存儲(chǔ)卡。

10、用戶(hù)菜單：

Ø 是用戶(hù)常用參數(shù)，可以添加刪除，最多不超過(guò)50個(gè)。供貨狀態(tài)為DBG60的短菜單，包含了最常用的參數(shù)。用戶(hù)菜單前加“\”表示。這些參數(shù)順序不能自動(dòng)分類(lèi)。

Ø 增加用戶(hù)菜單項(xiàng)目：

1）按菜單鍵調(diào)出上下文菜單。

2）選擇“參數(shù)模式”，OK鍵確認(rèn)。

3）按菜單鍵返回上下文菜單。

4）選擇“增加PXXX”，XXX就是選定的參數(shù)。OK鍵確認(rèn)。

Ø 刪除用戶(hù)菜單項(xiàng)目

1）按菜單鍵調(diào)出上下文菜單。

2）選擇“用戶(hù)菜單”，OK鍵確認(rèn)。

3）選擇要?jiǎng)h除的參數(shù)，OK鍵確認(rèn)。

4）按菜單鍵返回上下文菜單。

5）選擇“刪除PXXX”，XXX就是選定的參數(shù)。OK鍵確認(rèn)。

11、增加 P0000：用來(lái)增加用戶(hù)菜單參數(shù)。方法見(jiàn)10。

12、刪除P0000：用于刪除用戶(hù)菜單參數(shù)。方法見(jiàn)10。

13、XXXX喚醒參數(shù)：參見(jiàn)“5、Wake-up參數(shù)”,兩項(xiàng)配合使用。

Ø 定義喚醒參數(shù)菜單顯示。

Ø xxxxx 可包括 P xxx (參數(shù))，H xxx (IPOS-變量) 或基本顯示。

Ø xxxxx 表示最后有效顯示值。

14、供貨狀態(tài)：

鍵盤(pán)中所有數(shù)據(jù)將刪除。不要與參數(shù) 802 （出廠設(shè)置）混淆。

15、系統(tǒng)設(shè)定：

設(shè)定LCD 對(duì)比度， LED 控制 (背景顯示)，波特率和硬件版本。

16、退出：

可通過(guò)wake-up 參數(shù)或基本顯示離開(kāi)此菜單。

四．調(diào)試

（一）開(kāi)發(fā)軟件：

軟件名稱(chēng)：MOVITOOLS。

適用于各類(lèi)型的MDX變頻器調(diào)試、維修。

具體用法：略。

開(kāi)發(fā)軟件連接接口方式如下：

1、USB接口方式：

轉(zhuǎn)換器：選用USB11A

轉(zhuǎn)換器到PC：USB線。

MDX到轉(zhuǎn)換器：RJ10-RJ10連接線。

圖8-9：USB接口方式

2、RS232接口方式：

轉(zhuǎn)換器：選用UWS21B

轉(zhuǎn)換器到PC：9針RS232連接線。

MDX到轉(zhuǎn)換器：RJ10-RJ10連接線。

（二）變頻器調(diào)試：

用DBG60B可以調(diào)試VFC運(yùn)行方式的應(yīng)用。

CFC、SERVO運(yùn)行方式調(diào)試必須使用MOVITOOLS軟件。

使用DBG6B對(duì)變頻器調(diào)試步驟如下：

（三）電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)

下表是以利用外部端口啟動(dòng)為例時(shí)，X13端子控制狀態(tài)。

圖8-10：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制時(shí)序圖

五．參數(shù)管理

（一）存儲(chǔ)卡

在更換變頻器時(shí)，如果原來(lái)變頻器使用了存儲(chǔ)卡，則可以把存儲(chǔ)卡直接換到新的變頻器上，無(wú)須重新寫(xiě)入數(shù)據(jù)。

（二）參數(shù)一覽

該類(lèi)變頻器參數(shù)共十組，每組由有子參數(shù)組，其下才是具體參數(shù)。

圖8-11：存儲(chǔ)卡

讀懂參數(shù)，并能根據(jù)設(shè)備實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置、調(diào)試是學(xué)習(xí)變頻器要求掌握的基本技能。下面列表中號(hào)碼涂紅的參數(shù)是用戶(hù)要重點(diǎn)關(guān)注的。

1、 參數(shù)組0：顯示值

00_過(guò)程值（顯示）：

01_狀態(tài)（顯示）

02_模擬量輸入（顯示）

03_到06_I/O二進(jìn)制狀態(tài)（顯示）

07_系統(tǒng)參數(shù)（顯示）

08_故障寄存器（顯示）

09_總線監(jiān)控（顯示）

2、 參數(shù)組1：轉(zhuǎn)速設(shè)定/斜率發(fā)生器

10_轉(zhuǎn)速設(shè)定選擇

11_模擬量輸入AI1

12_模擬量輸入AI2（擴(kuò)展可選件）

13­_轉(zhuǎn)速斜坡1

14_轉(zhuǎn)速斜坡2：

與13_完全相同。

15_電動(dòng)電位計(jì)斜坡

16_/17_固定設(shè)定轉(zhuǎn)速

P60X用于自由定義X13端子作用，該參數(shù)設(shè)置一個(gè)FIX SETPT SW OV端子后（如DI06-DI07），可以實(shí)現(xiàn)兩組固定點(diǎn)轉(zhuǎn)速之間的切換。

3、 參數(shù)組2：控制器參數(shù)

這組參數(shù)有三個(gè)作用：

1）配置變頻器控制性能參數(shù)，以?xún)?yōu)化性能；如增益、濾波、前饋等；

2）配置同步控制參數(shù)；

3）配置過(guò)程控制參數(shù)。

具體內(nèi)容此次培訓(xùn)略，實(shí)際使用參考廠家參數(shù)說(shuō)明書(shū)。

4、 參數(shù)組3：電機(jī)參數(shù)

30_/31_限幅

32_/33_電機(jī)補(bǔ)償

34_電機(jī)保護(hù)功能

Ø P340是依據(jù)電機(jī)利用率實(shí)現(xiàn)電機(jī)熱保護(hù)的；

Ø 電機(jī)利用率是一個(gè)綜合參數(shù)：控制器的輸出電流、風(fēng)冷形式、電機(jī)的轉(zhuǎn)速和運(yùn)行時(shí)間。

35_電機(jī)轉(zhuǎn)向

以上為常用參數(shù)，下面參數(shù)簡(jiǎn)單介紹。

5、 參數(shù)組4：參考信號(hào)

用于監(jiān)視速度、電流，當(dāng)速度或電流達(dá)到、不等于或處于某個(gè)區(qū)間內(nèi)時(shí)，輸出外部信號(hào)。

6、 參數(shù)組5：監(jiān)控功能

50_轉(zhuǎn)速監(jiān)控；用于同步控制反饋監(jiān)視的有效性。

51_同步操作監(jiān)控；監(jiān)視同步操作反饋故障。

52_電源關(guān)閉響應(yīng)

53_530/531：傳感器類(lèi)型1/2。取值：無(wú)或TF/TH/KTY。僅用于DS/Cm電機(jī)。默認(rèn)為無(wú)傳感器。

54_減速機(jī)機(jī)械故障監(jiān)視

55_DCS安全監(jiān)視

56_電流極限EX-e電機(jī)

7、參數(shù)組6：端子分配

60_/61_二進(jìn)制輸入

（后圖箭頭反）

62_/63_二進(jìn)制輸出

（后圖箭頭反）

64_模擬量輸出（可選件）

模擬量輸出選項(xiàng)：

8、 參數(shù)組7：控制功能

操作模式選擇、靜態(tài)電流、停車(chē)功能、制動(dòng)功能、轉(zhuǎn)速跳躍等功能設(shè)置。

700/701：運(yùn)行方式1/2。默認(rèn)VFC方式，參數(shù)1/2分別有多達(dá)18/5種選擇。

其余略。

9、 參數(shù)組8：系統(tǒng)功能

80_設(shè)定

其它數(shù)據(jù)為通訊、故障管理等，略。

10、 參數(shù)組9：IPOS參數(shù)

精確定位控制相關(guān)參數(shù)，略。

六．運(yùn)行與維護(hù)

（一）7段數(shù)碼管顯示器

顯示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及故障時(shí)的故障代碼。

（二）故障信息及處理步驟

l 故障代碼

故障代碼在7段數(shù)碼管顯示，顯示方式是依次順序出現(xiàn)F—故障代碼百位—故障代碼十位—故障代碼個(gè)位。

l 故障存儲(chǔ)器

參數(shù)P080-084記憶了最后五次的故障狀態(tài)。這些狀態(tài)包括：

發(fā)生故障、二進(jìn)制輸入/輸出狀態(tài)、變頻器運(yùn)行狀態(tài)、變頻器狀態(tài)、散熱片溫度狀態(tài)、轉(zhuǎn)速、輸出電流、有功電流、設(shè)備利用率、DC側(cè)直流電壓、接通時(shí)間、啟動(dòng)時(shí)間、參數(shù)設(shè)置、電動(dòng)機(jī)利用率

l 故障的三種響應(yīng)狀態(tài)

立即關(guān)閉：設(shè)備不制動(dòng)，輸出關(guān)斷。

迅速停止：輸出關(guān)斷，以t13/t23斜坡制動(dòng)。

緊急停止：輸出關(guān)斷，以t14/t24斜坡制動(dòng)。

l 出現(xiàn)故障后的處理步驟：

1、把變頻器恢復(fù)到禁止?fàn)顟B(tài)。

2、檢查報(bào)警代碼，并查詢(xún)代碼提示，并處理故障。

3、對(duì)變頻器復(fù)位（重送電、外部復(fù)位（配置X13）按鈕、編程器復(fù)位等），恢復(fù)工作。

相關(guān)鏈接：變頻器基本組成和原理+10種控制方式，帶你輕松入門(mén)學(xué)變頻器維修

                (PPT)變頻器基礎(chǔ)知識(shí)-工作原理