超級簡單，手把手教你做臺達(dá)變頻器Modbus通訊

一、 控制要求

I0.0啟動(dòng)變頻器正轉(zhuǎn)，I0.1啟動(dòng)變頻器反轉(zhuǎn)，I0.2停止變頻器，PLC通過MODBUS通訊讀取臺達(dá)變頻器當(dāng)前電流和當(dāng)前電壓。

二、 變頻器參數(shù)

變頻器參數(shù)的通信地址是2000H，Modbus通信功能碼是0(離散量輸出)1(離散量輸入)、3(輸入寄存器)、4(保持寄存器)。而這里的2000H指的就是4(保持寄存器)同時(shí)這個(gè)2000H是十六進(jìn)制數(shù)2000，在軟件中輸入的是十進(jìn)制數(shù)，故需要將十六制數(shù)2000 轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)，得到8192。另外Modbus 的通信地址都是從1開始的。故還要將8192加上1為8193，最終得到的變頻器地址為“48193”。

在控制命令2000H 的地址中，每個(gè)位置的含義已經(jīng)定義好了，Bit2-3和Bit6-15保留，即為0，Bit0-1和Bit4-5表示啟動(dòng)及運(yùn)行方向，若電動(dòng)機(jī)以反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，則Bit0-1設(shè)置為11，1， Bit4-5設(shè)置為10，最終得到2#10011。將2#10011 通過通信傳輸?shù)阶冾l器的2000H中，變頻器將會按照設(shè)定的方式工作。

上表中的2102H頻率指令(F)( 小數(shù)2位)中，小數(shù)2位的含義是指：頻率范圍是00.00 -50.00Hz， 頻率是一個(gè)實(shí)數(shù)，但是一個(gè)實(shí)數(shù)占用32位，Modbus通信的保持寄存器區(qū)每次通信的單位是字，并不能直接傳輸小數(shù)。因此在通信過程中我們讀到的頻率信息是放在兩個(gè)字里邊的，第一個(gè)字中存儲的是一個(gè) 4位十進(jìn)制數(shù)，例如0612，但是我們都知道，頻率并沒有0612Hz，我們還要讀取第二個(gè)字中的值，第二個(gè)字中的值表示小數(shù)點(diǎn)的位數(shù)，例如2，表示小數(shù)的位數(shù)為2位,，因此當(dāng)前的運(yùn)行頻率表示為06.12Hz，這才是我們真正讀到的頻率值。

三、 PLC程序I/0分配表

四、 程序編寫

第一步：(上電初始化將完成標(biāo)志位M點(diǎn)全部復(fù)位，同時(shí)將運(yùn)行頻率30HZ傳送給VW100)

第二步：(按下I0.0命令值寫入VW200變頻器電機(jī)正轉(zhuǎn)、按下I0.1命令值寫入VW200變頻器電機(jī)反轉(zhuǎn)、按下I0.2命令值寫入VW200變頻器電機(jī)停止)

第三步：(通信初始化指令，設(shè)置通信波特率9600，偶校驗(yàn)，通信端口0，通信超時(shí)100MS)

第四步：(SM0.1首次接通寫入變頻器頻率指令，M0.4用輪詢方式循環(huán)寫入頻率，VW100的頻率值寫入變頻器當(dāng)中，寫入完成后M0.1接通)

第五步：(M0.1接通后，復(fù)位M0.4斷開寫入頻率指令)

第六步：(M0.1接通寫入變頻器運(yùn)行指令，VW200中頻率值寫入變頻器當(dāng)中，寫入完成后M0.2接通)

第七步：(M0.2接通后，復(fù)位M0.1斷開寫入運(yùn)行指令)

第八步：(M0.2接通讀取變頻器頻率指令，讀取變頻器頻率值存放在VW300當(dāng)中，讀取完成后M0.3接通)

第九步：(M0.3接通后，復(fù)位M0.2斷開讀取頻率指令)

第十步：(M0.3接通讀取變頻器電流指令，讀取變頻器電流值存放在VW400當(dāng)中，讀取完成后M0.4接通)

第十一步：(M0.4接通后，復(fù)位M0.3斷開讀取電流指令)