

本文旨在介紹匯川IS620P伺服驅(qū)動器故障,是與H3U系列PLC之間出現(xiàn)CANLink通訊故障時的處理方法,使用軟件包括autoshop和InoServoShop,伺服驅(qū)動器與PLC之間通過CANLin通訊易出現(xiàn)問題的部位主要有以下幾處:
1.檢查CAN配置

圖一
如圖一所示,CAN配置依次設置為CANLink、后臺設置、并注意站號的設置(后續(xù)使用主站號時,需與該站號始終保持一致)。
2.檢查CANLink配置

(a)

(b)

(c)

(d)
圖二
如圖二所示步驟,依次檢查站號的設置。
3.使用InoServoShop軟件監(jiān)控設置伺服驅(qū)動器的參數(shù)時,注意設置0C組通訊參數(shù),將H0C-00設置為從站站號,這里設置為11
如圖三所示:

圖三
4.檢查接線
伺服驅(qū)動器與PLC之間使用CANLink通信時,還需要注意接線的問題,使用一端網(wǎng)線水晶頭接伺服驅(qū)動器CN3,另一端接PLC的CANLink通訊接口,同時需注意終端電阻的位置,接線依次為橙色-CANH,黑色-CANL,黃色-GND,另外端子需外接24V電源。
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