變頻器典型控制電路及參數(shù)設(shè)置～新手必須掌握！

變頻器控制電動機正反轉(zhuǎn)電路及參數(shù)設(shè)置

在控制電動機正反轉(zhuǎn)時要給變頻器設(shè)置一些基本參數(shù)，具體如下表：

參數(shù)名稱	參數(shù)號	設(shè)置值
加速時間	Pr.7	5s
減速時間	Pr.8	3s
加減速基準(zhǔn)頻率	Pr.20	50Hz
基底頻率	Pr.3	50Hz
上限頻率	Pr.1	50Hz
下限頻率	Pr.2	0Hz
運行模式	Pr.79	2

 

1.開關(guān)控制正、反轉(zhuǎn)控制電路

采用了一個三位開關(guān)SA，SA有“正轉(zhuǎn)”、“停止”和“反轉(zhuǎn)”3個位置。

（工作過程說明已省略）

 

 

該電路結(jié)構(gòu)簡單，缺點是在變頻器正常工作時操作SB1可切斷輸入主電源，這樣易損壞變頻器。

 

2.繼電器控制正、反轉(zhuǎn)控制電路

采用了KA1、KA2繼電器分別進行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制。

（工作過程說明已省略）

 

 

KA1或KA2常開觸點閉合將SB1短接，斷開SB1無效，這樣做可以避免在變頻器工作時切斷主電源。

 

變頻器工頻與變頻切換電路及參數(shù)設(shè)置

 

在變頻調(diào)速系統(tǒng)運行過程中，如果變頻器突然出現(xiàn)故障，這時若讓負(fù)載停止工作可能會造成很大損失。為了解決這個問題，可給變頻調(diào)速系統(tǒng)增設(shè)工頻與變頻切換功能，在變頻器出現(xiàn)故障時自動將工頻電源切換給電動機，以讓系統(tǒng)繼續(xù)工作。

1.變頻器跳閘保護電路

變頻器A、B、C端子為異常輸出端，A、C之間相當(dāng)于一個常開開關(guān)，B、C之間相當(dāng)一個常閉開關(guān)，在變頻器工作出現(xiàn)異常時，A、C接通，B、C斷開。

（工作過程說明已省略）

 

一種常見的變頻器跳閘保護電路

 

2.工頻與變頻的切換電路

一個典型的工頻與變頻切換控制電路

 

在工作前需要先對一些參數(shù)進行設(shè)置。

（工作過程說明已省略）

 

1)工頻與變頻切換功能設(shè)置

參數(shù)與設(shè)置值	功能	設(shè)置值范圍	說明
Pr.135 (Pr.135=1)	工頻-變頻切換選擇	0	切換功能無效。Pr.136、Pr.137、Pr.138和Pr.139參數(shù)設(shè)置無效
		1	切換功能有效
Pr.136 (Pr.136=0.3)	繼電器切換互鎖時間	0～100.0s	設(shè)定KA2和KA3動作的互鎖時間
Pr.137 (Pr.137=0.5)	啟動等待時間	0～100.0s	設(shè)定時間應(yīng)比信號輸入到變頻器時到KA3實際接通的時間稍微長點（為0.3～0.5s）
Pr.138 (Pr.138=1)	報警時的工頻-變頻切換選擇	0	切換無效。當(dāng)變頻器發(fā)生故障時，變頻器停止輸出（KA2和KA3斷開）
		1	切換有效。當(dāng)變頻器發(fā)生故障時，變頻器停止運行并自動切換到工頻電源運行（KA2：ON，KA3：OFF）
Pr.139 (Pr.139=9999)	自動變頻-工頻電源切換選擇	0～60.0Hz	當(dāng)變頻器輸出頻率達到或超過設(shè)定頻率時，會自動切換到工頻電源運行
		9999	不能自動切換

 

2)部分輸入/輸出端子的功能設(shè)置

參數(shù)與設(shè)置值,	功能說明
Pr.185=7	將JOG端子功能設(shè)置成OH端子，用作過熱保護輸入端
Pr.186=6	將CS端子設(shè)置成自動再啟動控制端子
Pr.192=17	將IPF端子設(shè)置成KA1控制端子
Pr.193=18	將OL端子設(shè)置成KA2控制端子
Pr.194=19	將FU端子設(shè)置成KA3控制端子

 

變頻器多檔速控制電路及參數(shù)設(shè)置

 

1.多檔轉(zhuǎn)速控制說明

變頻器的RH、RM、RL為多檔轉(zhuǎn)速控制端，RH為高速擋，RM為中速擋，RL為低速擋。RH、RM、RL 3個端子組合可以進行7檔轉(zhuǎn)速控制。

 

 

2.參數(shù)設(shè)置

1)多檔轉(zhuǎn)速端子選擇參數(shù)

Pr.180=0，RL端子控制有效；

Pr.181=1，RM端子控制有效；

Pr.182=2，RH端子控制有效。

以上某參數(shù)若設(shè)為9999，則將該端設(shè)為控制無效。

2)多檔運行頻率參數(shù)

參數(shù)	速度	出廠設(shè)定	設(shè)定范圍	備注
Pr.4	高速	60Hz	0～400Hz
Pr.5	中速	30Hz	0～400Hz
Pr.6	低速	10Hz	0～400Hz
Pr.24	速度四	9999	0～400Hz，9999	9999：無效
Pr.25	速度五	9999	0～400Hz，9999	9999：無效
Pr.26	速度六	9999	0～400Hz，9999	9999：無效
Pr.27	速度七	9999	0～400Hz，9999	9999：無效

 

3.控制電路

采用了KA0～KA3 4個中間繼電器，常開觸點接在變頻器的多檔轉(zhuǎn)速控制輸入端，還用了SQ1～SQ3 3個行程開關(guān)來檢測運動部件的位置并進行轉(zhuǎn)速切換控制。

 

一個典型的多檔轉(zhuǎn)速控制電路

 

• 起動并高速運轉(zhuǎn)
• 高速轉(zhuǎn)中速運轉(zhuǎn)
• 中速轉(zhuǎn)低速運轉(zhuǎn)
• 低速轉(zhuǎn)為停轉(zhuǎn)

（工作過程說明已省略）

 

變頻器輸出頻率變化曲線

 

變頻器程序控制電路及參數(shù)設(shè)置

程序控制又稱簡易PLC控制，它是通過設(shè)置參數(shù)的方式給變頻器編制電動機轉(zhuǎn)向、運行頻率和時間的程序段，然后用相應(yīng)輸入端子控制某程序段的運行，讓變頻器按程序輸出相應(yīng)頻率的電源，驅(qū)動電動機按設(shè)置方式運行。三菱FR-A500系列變頻器具有程序控制功能，而三菱FR-A700系列變頻器刪除了該功能。

 

一個常見的變頻器程序控制運行電路

 

1.程序參數(shù)設(shè)置

程序運行參數(shù)圖

 

設(shè)置Pr.79=5，讓變頻器工作在程序控制模式；

設(shè)置Pr.200=1，將程序運行時間單位設(shè)為時/分；

設(shè)置Pr.201～Pr.206，具體設(shè)定值及功能見下表。

參數(shù)設(shè)定值	設(shè)定功能
Pr.201=1，20，1:00	正轉(zhuǎn)，20Hz，1點整
Pr.202=0，0，3:00	停止，3點整
Pr.203=2，30，4:00	反轉(zhuǎn)，30Hz，4點整
Pr.204=1，10，6:00	正轉(zhuǎn)，10Hz，6點整
Pr.205=1，35，7:30	正轉(zhuǎn)，35Hz，7點30分
Pr.206=0，0，9:00	停止，9點整

 

2.程序運行控制

• 將RH端子外接開關(guān)閉合，選擇運行第1程序組（Pr.201～Pr.210設(shè)定的參數(shù)），再將STF端子外接開關(guān)閉合，變頻器內(nèi)部定時器開始從0計時，開始程序運行參數(shù)曲線工作。當(dāng)計時到1:00時，變頻器執(zhí)行Pr.201參數(shù)值，輸出正轉(zhuǎn)、20Hz的電源驅(qū)動電動機運轉(zhuǎn)，這樣運轉(zhuǎn)到3:00時（連續(xù)運轉(zhuǎn)2h），變頻器執(zhí)行Pr.202參數(shù)值，停止輸出電源，當(dāng)?shù)竭_4:00時，變頻器執(zhí)行Pr.203參數(shù)值，輸出反轉(zhuǎn)、30Hz電源驅(qū)動電動機運轉(zhuǎn)。
• 當(dāng)變頻器執(zhí)行完一個程序組后會從SU端輸出一個信號，該信號送入STR端，對變頻器的定時器進行復(fù)位，然后變頻器又重新開始執(zhí)行程序組，按程序運行參數(shù)曲線工作。若要停止程序運行，可斷開STF端子外接開關(guān)。變頻器在執(zhí)行程序過程中，如果瞬間斷電又恢復(fù)，定時器會自動復(fù)位，但不會自動執(zhí)行程序，需要重新斷開又閉合STF端子外接開關(guān)。

 

                                                      變頻器PID控制電路及參數(shù)設(shè)置

PID控制又稱比例微積分控制，是一種閉環(huán)控制。

 

一種典型的PID控制應(yīng)用電路

 

1.PID控制參數(shù)設(shè)置

參數(shù)及設(shè)置值	說　　明
Pr.128=20	將端子4設(shè)為PID控制的壓力檢測輸入端
Pr.129=30	將PID比例調(diào)節(jié)設(shè)為30%
Pr.130=10	將積分時間常數(shù)設(shè)為10s
Pr.131=100%	設(shè)定上限值范圍為100%
Pr.132=0	設(shè)定下限值范圍為0
Pr.133=50%	設(shè)定PU操作時的PID控制設(shè)定值（外部操作時，設(shè)定值由2-5端子間的電壓決定）
Pr.134=3s	將積分時間常數(shù)設(shè)為3s

 

2.端子功能參數(shù)設(shè)置

參數(shù)及設(shè)置值	說　　明
Pr.183＝14	將RT端子設(shè)為PID控制端，用于啟動PID控制
Pr.192＝16	設(shè)置IPF端子輸出正反轉(zhuǎn)信號
Pr.193＝14	設(shè)置OL端子輸出下限信號
Pr.194＝15	設(shè)置FU端子輸出上限信號

 

3.操作運行

• 設(shè)置外部操作模式。設(shè)定Pr.79=2，面板“EXT”指示燈亮，指示當(dāng)前為外部操作模式。
• 啟動PID控制。將AU端子外接開關(guān)閉合，選擇端子4電流輸入有效；將RT端子外接開關(guān)閉合，啟動PID控制；將STF端子外接開關(guān)閉合，啟動電動機正轉(zhuǎn)。
• 改變給定值。調(diào)節(jié)設(shè)定電位器，2-5端子間的電壓變化，PID控制的給定值隨之變化，電動機轉(zhuǎn)速會發(fā)生變化，例如給定值大，正向偏差（ΔX>0）增大，相當(dāng)于反饋值減小，PID控制使電動機轉(zhuǎn)速變快，水壓增大，端子4的反饋值增大，偏差慢慢減小，當(dāng)偏差接近0時，電動機轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定。
• 改變反饋值。調(diào)節(jié)閥門，改變水壓大小來調(diào)節(jié)端子4輸入的電流（反饋值），PID控制的反饋值變化，電動機轉(zhuǎn)速就會發(fā)生變化。例如閥門調(diào)大，水壓增大，反饋值大，負(fù)向偏差（ΔX<0）增大，相當(dāng)于給定值減小，PID控制使電動機轉(zhuǎn)速變慢，水壓減小，端子4的反饋值減小，偏差慢慢減小，當(dāng)偏差接近0時，電動機轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定。
• PU操作模式下的PID控制。設(shè)定Pr.79=1，面板“PU”指示燈亮，指示當(dāng)前為PU操作模式。按“FWD”或“REV”鍵，啟動PID控制，運行在Pr.133設(shè)定值上，按“STOP”鍵停止PID運行。

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