【安川變頻器維修】故障分析

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系統(tǒng)起動時，由于參數(shù)設(shè)定錯誤或接線錯誤等原因，變頻器和電機(jī)有時無法正常運(yùn)行。主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

安川變頻器維修故障一：參數(shù)無法設(shè)定

當(dāng)安川變頻器參數(shù)無法設(shè)定時，請采取以下措施。
1、即使按增量鍵、減量鍵，顯示仍無變化。此時，可能是以下原因所致。
變頻器在運(yùn)行中( 驅(qū)動模式)。變頻器在運(yùn)行中時，有些參數(shù)不能設(shè)定。使變頻器停止運(yùn)行后再進(jìn)行設(shè)定。
密碼不一致( 僅在設(shè)定了密碼時)
參數(shù)A1-04( 密碼) 和A1-05( 密碼設(shè)定) 的設(shè)定值不同時，無法變更部分環(huán)境設(shè)定模式的參數(shù)。請?jiān)贏1-04 中輸入正確的密碼。
2、顯示OPE01 ～ OPE13
參數(shù)的設(shè)定值有故障。具體故障可參考安川變頻器故障報警說明一文中的故障代碼。
3、顯示CPF00 或CPF01
數(shù)字式操作器/LED 監(jiān)視器的通信故障。數(shù)字式操作器/LED 監(jiān)視器和變頻器間的連接有故障。請拆下
數(shù)字式操作器/LED 監(jiān)視器后重新安裝。

安川變頻器維修故障二：電機(jī)不旋轉(zhuǎn)

此時，可能是以下原因所致：
按下操作器的RUN 鍵，電機(jī)也不運(yùn)行。頻率指令為0.00Hz 或未通過多功能接點(diǎn)輸入選擇速度。檢查輸入信號以及頻率指令設(shè)定值。同樣務(wù)必設(shè)定基極封鎖信號。如果被基極封鎖了，變頻器不接受任何輸入的運(yùn)行指令。
負(fù)載過大。檢查電機(jī)電流。如果該電流為變頻器額定電流的極限，負(fù)載可能會過高。檢查變頻器的容量和機(jī)械系統(tǒng)。檢查制動器是否正常工作，以確認(rèn)制動器閉合時電機(jī)不運(yùn)行。

安川變頻器維修故障三：電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反

電機(jī)朝反方向旋轉(zhuǎn)是由電機(jī)輸出線連接錯誤所引起。
當(dāng)進(jìn)行反轉(zhuǎn)時，請交換U、V、W 中的任意２根接線。如果使用了編碼器，則極性也必須切換。如果在V/f 模式下運(yùn)行變頻器，可以使用參數(shù)b1-04 改變旋轉(zhuǎn)方向。

安川變頻器維修故障四：電機(jī)無轉(zhuǎn)矩/ 加速時間較長

受轉(zhuǎn)矩極限的限制。當(dāng)設(shè)定了L7-01 ～ L7-04( 轉(zhuǎn)矩極限) 時，將無法輸出大于該設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩，因此會出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩不足或加減速時間長的現(xiàn)象。
加速中防止失速值較低。如果L3-02( 加速中防止失速值) 的設(shè)定值過低，則加速時間變長。請確認(rèn)設(shè)定值是否適當(dāng)以及電機(jī)負(fù)載是否過大。
運(yùn)行中防止失速值較低。如果L3-06( 運(yùn)行中防止失速值) 的設(shè)定值過低，則在電機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩會受到限制。請確認(rèn)設(shè)定值是否適當(dāng)以及電機(jī)負(fù)載是否過大。
在矢量控制模式下沒有進(jìn)行自學(xué)習(xí)。如不進(jìn)行自學(xué)習(xí)，將無法得到矢量控制的性能。請進(jìn)行自學(xué)習(xí)或通過計(jì)算設(shè)定電機(jī)參數(shù)。

安川變頻器維修故障五：電機(jī)減速遲緩

當(dāng)電機(jī)減速遲緩時，請采取以下措施。
減速時間較長。此時，可能是以下原因所致：
所設(shè)定的減速時間較長。請確認(rèn)C1-02、C1-04、C1-06、C1-08( 減速時間) 的設(shè)定值是否適當(dāng)。
電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足。參數(shù)正常且無過電壓故障時，則因?yàn)橐堰_(dá)到電機(jī)能力的極限。應(yīng)考慮提高電機(jī)和變頻器的容量。
受轉(zhuǎn)矩極限的限制。當(dāng)設(shè)定了L7-01 ～ L7-04( 轉(zhuǎn)矩極限) 時，電機(jī)轉(zhuǎn)矩會受到限制，因此會出現(xiàn)減速時間長的現(xiàn)象。檢查L7-???? 參數(shù)以確認(rèn)轉(zhuǎn)矩極限值是否適當(dāng)。

安川變頻器維修故障六：電機(jī)過熱

當(dāng)電機(jī)過熱時，請采取以下措施。
負(fù)載過大。當(dāng)電機(jī)在負(fù)載量大、有效轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下進(jìn)行長時間使用時，電機(jī)會過熱。電機(jī)的額定標(biāo)示中除連續(xù)額定以外還有短時間額定。減輕負(fù)載或延長加減速時間，降低負(fù)載量。另外，還應(yīng)考慮提高電機(jī)的容量。
環(huán)境溫度過高。電機(jī)的額定值由使用環(huán)境溫度決定。在超過使用環(huán)境溫度的環(huán)境中連續(xù)以額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行時，電機(jī)會燒損。請將電機(jī)的環(huán)境溫度降到使用環(huán)境溫度范圍內(nèi)。
在矢量控制模式下沒有進(jìn)行自學(xué)習(xí)。如不進(jìn)行自學(xué)習(xí)，將無法得到矢量控制的性能。進(jìn)行自學(xué)習(xí)或通過計(jì)算設(shè)定電機(jī)參數(shù)，或?qū)�A1-02( 控制方式選擇) 變更為0 或1( V/f 控制)。

安川變頻器維修故障七：起動變頻器后控制裝置有干擾／ AM 收音機(jī)有雜音

當(dāng)因變頻器的開關(guān)切換而產(chǎn)生干擾時，請采取以下措施。
請變更C6-02( 載波頻率選擇)，降低載波頻率。由于內(nèi)部切換次數(shù)減少，具有一定效果。
在變頻器的電源輸入端子處設(shè)置輸入側(cè)噪音濾波器。
在變頻器的輸出處設(shè)置輸出側(cè)噪音濾波器。
請進(jìn)行金屬配管。因電波可用金屬屏蔽，所以請?jiān)谧冾l器的周圍使用金屬( 鐵) 進(jìn)行屏蔽。
變頻器主體及電機(jī)務(wù)必接地。
請將主回路電線和控制回路電線分開。

安川變頻器維修故障八：變頻器運(yùn)行漏電斷路器動作

由于變頻器在內(nèi)部進(jìn)行切換，會產(chǎn)生漏電電流。因此，漏電斷路器動作而切斷電源。請使用漏電檢出值高的斷路器( 每臺的感應(yīng)電流為200mA 以上，動作時間為0.1 秒以上) 或進(jìn)行了高頻處理的斷路器( 變頻器用)。變更C6-02( 載波頻率選擇)、降低載波頻率，也會起到一定作用。另外，電纜越長漏電電流也越大。

安川變頻器維修故障九：機(jī)器振動

當(dāng)機(jī)器振動時，請采取以下措施。
1、V/f 控制時的振動/ 振蕩
機(jī)械的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定可能不正確。調(diào)整參數(shù)C4-01( 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償增益) 和C4-02( 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償延遲時間)。以0.05 為單位逐漸地減少C4-01 或增加C4-02。另外，可以增加或減少滑差補(bǔ)償延遲時間(C3-02)。
2、無PG 矢量控制時發(fā)生振動/ 振蕩
機(jī)械的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定可能不正確。請按C4-01( 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償增益)、C4-02( 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償延遲時間參數(shù))、C3-02( 滑差補(bǔ)償延遲時間) 的順序進(jìn)行調(diào)整。請降低增益參數(shù)設(shè)定值，增大延遲時間參數(shù)設(shè)定值。如不進(jìn)行自學(xué)習(xí)，將無法得到矢量控制的性能。請進(jìn)行自學(xué)習(xí)或通過計(jì)算設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
3、帶PG 矢量控制時發(fā)生振動/ 振蕩
增益調(diào)整不充分。請通過改變C5-???? 參數(shù)調(diào)整速度控制環(huán)( 自動速度調(diào)節(jié)器，ASR) 的各種增益。與機(jī)械系統(tǒng)的共振點(diǎn)重合不能消除振動時，請?jiān)龃驛SR 的延遲時間，再調(diào)整ASR 增益。如不進(jìn)行自學(xué)習(xí)，將無法得到帶PG 矢量控制的性能。請進(jìn)行自學(xué)習(xí)或通過計(jì)算設(shè)定電機(jī)參數(shù)。