三菱變頻器與PLC通訊操作實例

變頻器與PLC通訊(通訊對象)：1. 三菱變頻器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列

                                           2. 三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD

     兩者之間通過網(wǎng)線連接（網(wǎng)線的RJ45插頭和變頻器的PU插座接），使用兩對導線連接，即將變頻器的SDA與PLC通訊板（FX2N-485-BD）的RDA接，變頻器的SDB與PLC通訊板（FX2N-485-BD）的RDB接，變頻器的RDA與PLC通訊板（FX2N-485-BD）的SDA接，變頻器的RDB與PLC通訊板（FX2N-485-BD）的SDB接，變頻器的SG與PLC通訊板（FX2N-485-BD）的SG接。
A500、F500、F700系列變頻器PU端口：

E500 、 S500 系列變頻器 PU 端口：

① ．三菱變頻器的設置
PLC和變頻器之間進行通訊，通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設定，如果沒有進行初始設定或有一個錯誤的設定，數(shù)據(jù)將不能進行傳輸。

注：每次參數(shù)初始化設定完以后，需要復位變頻器。如果改變與通訊相關的參數(shù)后，變頻器沒有復位，通訊將不能進行。
參數(shù)號 名稱 設定值 說明
Pr.117 站號 0 設定變頻器站號為0
Pr.118 通訊速率 96 設定波特率為9600bps
Pr.119 停止位長/數(shù)據(jù)位長 11 設定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位
Pr.120 奇偶校驗有/無 2 設定為偶校驗
Pr.121 通訊再試次數(shù) 9999 即使發(fā)生通訊錯誤，變頻器也不停止
Pr.122 通訊校驗時間間隔 9999 通訊校驗終止
Pr.123 等待時間設定 9999 用通訊數(shù)據(jù)設定
Pr.124 CR，LF有/無選擇 0 選擇無CR，LF
對于122號參數(shù)一定要設成9999，否則當通訊結束以后且通訊校驗互鎖時間到時變頻器會產生報警并且停止（E.PUE）。
對于79號參數(shù)要設成1，即PU操作模式。
注：以上的參數(shù)設置適用于A500、E500、F500、F700系列變頻器。

當在F500、F700系列變頻器上要設定上述通訊參數(shù)，首先要將Pr.160設成0。
對于S500系列變頻器(帶R)的相關參數(shù)設置如下：
參數(shù)號 名稱 設定值 說明
n1 站號 0 設定變頻器站號為0
n2 通訊速率 96 設定波特率為9600bps
n3 停止位長/數(shù)據(jù)位長 11 設定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位
n4 奇偶校驗有/無 2 設定為偶校驗
n5 通訊再試次數(shù) - - - 即使發(fā)生通訊錯誤，變頻器也不停止
n6 通訊校驗時間間隔 - - - 通訊校驗終止
n7 等待時間設定 - - - 用通訊數(shù)據(jù)設定
n8 運行指令權 0 指令權在計算機
n9 速度指令權 0 指令權在計算機
n10 聯(lián)網(wǎng)啟動模式選擇 1 用計算機聯(lián)網(wǎng)運行模式啟動
n11 CR，LF有/無選擇 0 選擇無CR，LF
對于79號參數(shù)設成0即可。
注：當在S500系列變頻器上要設定上述通訊參數(shù)，首先要將Pr.30設成1。

② . 三菱PLC的設置
三菱FX系列PLC在進行計算機鏈接（專用協(xié)議）和無協(xié)議通訊（RS指令）時均需對通訊格式（D8120）進行設定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設置后，確保關掉PLC的電源，然后再打開。
在這里對D8120設置如下：
RS485
b15 b0
0000 1100 1000 1110 
0 C 8 E 
即數(shù)據(jù)長度為7位，偶校驗，2位停止位，波特率為9600bps，無標題符和終結符，沒有添加和校驗碼，采用無協(xié)議通訊（RS485）。
有關利用三菱變頻器協(xié)議與變頻器進行通訊的PLC程序如下：

關于上述程序的說明： 
1 . 當 M10 接通一次以后變頻器進入正轉狀態(tài)。 
2 . 當 M11 接通一次以后變頻器進入停止狀態(tài)。 
3 . 當 M12 接通一次以后變頻器進入反轉狀態(tài)。 
4 . 當 M13 接通一次以后讀取變頻器的運行頻率（ D700 ）。 
5 . 當 M14 接通一次以后寫入變頻器的運行頻率（ D400 ）。