隨著變頻器在產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)中日益廣泛的應(yīng)用,了解變頻器的結(jié)構(gòu),主要器件的電氣特性和一些常用參數(shù)的作用,及其常見(jiàn)故障越來(lái)越顯示出其重要性。" />

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      變頻器控制電路及集中常見(jiàn)故障分析

      點(diǎn)擊數(shù):10023 更新時(shí)間:7/19/2021 3:43:25 PM Tag: 變頻器控制電路故障 變頻器維修

       

      1.引言

       

      隨著變頻器在產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)中日益廣泛的應(yīng)用,了解變頻器控制電路故障點(diǎn),主要器件的電氣特性和一些常用參數(shù)的作用,及其常見(jiàn)故障越來(lái)越顯示出其重要性。


      2.變頻器控制電路

      給異步電動(dòng)機(jī)供電 (電壓、頻率可調(diào))的主電路提供控制信號(hào)的回路,稱(chēng)為控制電路,如圖1所示。控制電路由以下電路組成:頻率、電壓的運(yùn)算電路、主電路的電壓、電流檢測(cè)電路、電動(dòng)機(jī)的速度檢測(cè)電路、將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的驅(qū)動(dòng)電路,以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電路。 

      圖片

      圖 1


      在圖1劃虛線(xiàn)內(nèi),無(wú)速度檢測(cè)電路為開(kāi)環(huán)控制。在控制電路增加了速度檢測(cè)電路,即增加速度指令,可以對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行控制更精確的閉環(huán)控制。 

      1)運(yùn)算電路將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測(cè)電路的電流、電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算,決定逆變器的輸出電壓、頻率。 

      2)電壓、電流檢測(cè)電路 
      與主回路電位隔離檢測(cè)電壓、電流等。 

      3)驅(qū)動(dòng)電路 
      為驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路,它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。 

      4)I/0輸進(jìn)輸出電路 
      為了變頻器更好人機(jī)交互,變頻用具有多種輸進(jìn)信號(hào)的輸進(jìn) (比如運(yùn)行、多段速度運(yùn)行等)信號(hào),還有各種內(nèi)部參數(shù)的輸出“比如電流、頻率、保護(hù)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)等)信號(hào)。 

      5)速度檢測(cè)電路 
      以裝在異步電動(dòng)軸機(jī)上的速度檢測(cè)器 (TG、PLG等)的信號(hào)為速度信號(hào),送進(jìn)運(yùn)算回路,根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。 

      6)保護(hù)電路 
      檢測(cè)主電路的電壓、電流等,當(dāng)發(fā)生過(guò)載或過(guò)電壓等異常時(shí),為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞,使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。

       

      3 變頻器控制回路的抗干擾措施

       

      由于主回路的非線(xiàn)性 (進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作),變頻器本身就是諧波干擾源,而其周邊控制回路卻是小能量、弱信號(hào)回路,極易遭受其它裝置產(chǎn)生的干擾,造成變頻器自身和周邊設(shè)備無(wú)法正常的工作。因此,變頻器在安裝使用時(shí),必須對(duì)控制回路采取抗干擾措施。

       

      1)變頻器的基本控制回路

      同外部進(jìn)行信號(hào)交流的基本回路有模擬與數(shù)字兩種: 
      ① 4~20mA電流信號(hào)回路(模擬);1~5V/0~5V電壓信號(hào)回路(模擬)。

      ②開(kāi)關(guān)信號(hào)回路,變頻器的開(kāi)停指令、正反轉(zhuǎn)指令等 (數(shù)字)。 
      外部控制指令信號(hào)通過(guò)上述基本回路導(dǎo)進(jìn)變頻器,同時(shí)干擾源也在其回路上產(chǎn)生干擾電勢(shì),以控制電纜為媒體進(jìn)侵變頻器。 

      圖片

      2)干擾的基本類(lèi)型及抗干擾措施。

      ①靜電耦合干擾:指控制電纜與四周電氣回路的靜電容耦合,在電纜中產(chǎn)生的電勢(shì)。 


      措施:加大與干擾源電纜的間隔,達(dá)到導(dǎo)體直徑 40倍以上時(shí),干擾程度就不大明顯。 
      在兩電纜間設(shè)置屏蔽導(dǎo)體,再將屏蔽導(dǎo)體接地。


      ②靜電感應(yīng)干擾:指四周電氣回路產(chǎn)生的磁通變化在電纜中感應(yīng)出的電勢(shì)。干擾的大小取決干擾源電纜產(chǎn)生的磁通大小,控制電纜形成的閉環(huán)面積和干擾源電纜與控制電纜間的相對(duì)角度。 

       

      措施:一般將控制電纜與主回路電纜或其它動(dòng)力電纜分離展設(shè),分離間隔通常在 750px以上(最低為250px),分離困難時(shí),將控制電纜穿過(guò)鐵管展設(shè)。將控制導(dǎo)體絞合,絞合間距越小,展設(shè)的路線(xiàn)越短,抗干擾效果越好。


      ③電波干擾:指控制電纜成為天線(xiàn),由外來(lái)電波在電纜中產(chǎn)生電勢(shì)。 

       

      措施:同 1和2所述。必要時(shí)將變頻器放進(jìn)鐵箱內(nèi)進(jìn)行電波屏蔽,屏蔽用的鐵箱要接地。


      ④接觸不良干擾:指變頻器控制電纜的電接點(diǎn)及繼電器觸點(diǎn)接觸不良,電阻發(fā)生變化在電纜中產(chǎn)生的干擾。 

      措施:對(duì)繼電器觸點(diǎn)接觸不良,采用并聯(lián)觸點(diǎn)或鍍金觸點(diǎn)繼電器或選用密封式繼電器。對(duì)電纜連接點(diǎn)應(yīng)定期做擰緊加固處理。


      ⑤電源線(xiàn)傳導(dǎo)干擾:指各種電氣設(shè)備從同一電源系統(tǒng)獲得供電時(shí),由其它設(shè)備在電源系統(tǒng)直接產(chǎn)生電勢(shì)。 


      措施:變頻器的控制電源由另外系統(tǒng)供電,在控制電源的輸進(jìn)側(cè)裝設(shè)線(xiàn)路濾波器;裝設(shè)盡緣變壓器,且屏蔽接地。


      ⑥接地干擾:指機(jī)體接地和信號(hào)接地。對(duì)于弱電壓電流回路及任何不公道的接地均可誘發(fā)的各種意想不到的干擾,比如設(shè)置兩個(gè)以上接地點(diǎn),接地處會(huì)產(chǎn)生電位差,產(chǎn)生干擾。 


      措施:速度給定的控制電纜取 1點(diǎn)接地,接地線(xiàn)不作為信號(hào)的通路使用。電纜的接地在變頻器側(cè)進(jìn)行,使用專(zhuān)設(shè)的接地端子,不與其它接地端子共用,并盡量減少接地端子引接點(diǎn)的電阻,一般不大于100d。 

       

      3)其它留意事項(xiàng)

      ①裝有變頻器的控制柜,應(yīng)盡量闊別大容量變壓器和電動(dòng)機(jī)。其控制電纜線(xiàn)路也應(yīng)避開(kāi)這些漏磁通大的設(shè)備。


      ②弱電壓電流控制電纜不要接近易產(chǎn)生電弧的斷路器和接觸器。


      ③控制電纜建議采用 1.25mm×2或2mm×2屏蔽絞合盡緣電纜。


      ④屏蔽電纜的屏蔽要連續(xù)到電纜導(dǎo)體同樣長(zhǎng)。電纜在端子箱中連接時(shí),屏蔽端子要互相連接。 


      變頻器維修常見(jiàn)故障分析

       

      1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 
      通用變頻器一般為電壓型變頻器,采用交—直—交工作方式,即是輸進(jìn)為交流電源,交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷�,然后直流電壓�?jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載。當(dāng)變頻器剛上電時(shí),由于直流側(cè)的平波電容容量非常大,充電電流很大,通常采用一個(gè)起動(dòng)電阻來(lái)限制充電電流,常見(jiàn)的變頻起動(dòng)兩種電路,如圖 1所示。

       

      充電完成后,控制電路通過(guò)繼電器的觸點(diǎn)或晶閘管將電阻短路,起動(dòng)電路故障一般表現(xiàn)為起動(dòng)電阻燒壞,變頻器報(bào)警顯示為直流母線(xiàn)電壓故障,一般設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)變頻器的起動(dòng)電路時(shí),為了減少變頻器的體積選擇起動(dòng)電阻,都選擇小一些,電阻值在10~50Ω,功率為10~50W。

       

      當(dāng)變頻器的交流輸進(jìn)電源頻繁通時(shí),或者旁路接觸器的觸點(diǎn)接觸不良時(shí),以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時(shí),都會(huì)導(dǎo)致起動(dòng)電阻燒壞。如遇此情況,可購(gòu)買(mǎi)同規(guī)格的電阻換之,同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原因。假如故障是由輸進(jìn)側(cè)電源頻率開(kāi)合引起的,必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投進(jìn)使用;假如故障是由旁路繼電器觸點(diǎn)或旁路晶閘管引起,則必須更換這些器件。

       

       

      圖片

      圖 2

       

      2)變頻器無(wú)故障顯示,但不能高速運(yùn)行 
      某廠(chǎng)一臺(tái)變頻器狀態(tài)正常,但調(diào)不到高速運(yùn)行,經(jīng)檢查,變頻器并無(wú)故障,參數(shù)設(shè)置正確,調(diào)速輸進(jìn)信號(hào)正常,上電運(yùn)行時(shí)測(cè)試出現(xiàn)變頻器直流母線(xiàn)電壓只有 450V左右,正常值為580~600V,再測(cè)輸進(jìn)側(cè),發(fā)現(xiàn)缺了一相,故障原因是輸進(jìn)側(cè)的一個(gè)空氣開(kāi)關(guān)的一相接觸不良造成的,為什么變頻器輸進(jìn)缺相不報(bào)警仍能在低頻段工作呢?實(shí)際上變頻器缺一相輸進(jìn)時(shí),是可以工作的,多數(shù)變頻器的母線(xiàn)電壓下限為400V,即是當(dāng)直流母線(xiàn)電壓降至400V以下時(shí),變頻器才報(bào)告直流母線(xiàn)低電壓故障。

       

      當(dāng)兩相輸進(jìn)時(shí),直流母線(xiàn)電壓為380*1.2=452V>400V。當(dāng)變頻器不運(yùn)行時(shí),由于平波電容的作用,直流電壓也可達(dá)到正常值,新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù),調(diào)壓調(diào)頻的工作在逆變橋完成,所以在低頻段輸進(jìn)缺相仍可以正常工作,但由于輸進(jìn)電壓低輸出電壓低,造成異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩低,頻率上不往。 

      3)變頻器顯示過(guò)流 
      出現(xiàn)這種故障顯示時(shí),首先檢查加速時(shí)間參數(shù)是否太短,力矩提升參數(shù)是否太大,然后檢查負(fù)載是否太重。假如無(wú)這些現(xiàn)象,可以斷開(kāi)輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測(cè)點(diǎn),復(fù)位后運(yùn)行,看是否出現(xiàn)過(guò)流現(xiàn)象,假如出現(xiàn)的話(huà),很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障,由于1PM模塊內(nèi)含有過(guò)壓過(guò)流、欠壓、過(guò)載、過(guò)熱、缺相、短路等保護(hù)功能,而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的,微控器接收到故障信息后,一方面封閉脈沖輸出,另一方面將故障信息顯示在面板上,一般更換1PM模塊。 

      4)變頻器顯示過(guò)壓故障 
      變頻器出現(xiàn)過(guò)壓故障,一般是雷雨天氣,由于雷電串進(jìn)變頻器的電源中,使變頻器直流側(cè)的電壓檢測(cè)器動(dòng)作而跳閘,在這種情況下,通常只須斷開(kāi)變頻器電源 1min左右,再合上電源,即可復(fù)位;

       

      另一種情況是變頻器驅(qū)動(dòng)大慣性負(fù)載,就出現(xiàn)過(guò)壓現(xiàn)象,由于這種情況下,變頻器的減速停止屬于再生制動(dòng),在停止過(guò)程中,變頻器的輸出頻率按線(xiàn)性下降,而負(fù)載電機(jī)的頻率高于變頻器的輸出頻率,負(fù)載電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收,當(dāng)這種能量足夠大時(shí),就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”,變頻器直流側(cè)的電壓會(huì)超過(guò)直流母線(xiàn)的最大電壓而跳閘,對(duì)于這種故障,一是將減速時(shí)間參數(shù)設(shè)置長(zhǎng)些或增大制動(dòng)電阻或增加制動(dòng)單元;二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車(chē)。

       

       5)電機(jī)發(fā)熱,變頻器顯示過(guò)載 
      對(duì)于已經(jīng)投進(jìn)運(yùn)行的變頻器假如出現(xiàn)這種故障,就必須檢查負(fù)載的狀況;對(duì)于新安裝的變頻器假如出現(xiàn)這種故障,很可能是 V/F曲線(xiàn)設(shè)置不當(dāng)或電機(jī)參數(shù)設(shè)置有題目,如一臺(tái)新裝變頻器,其驅(qū)動(dòng)的是一臺(tái)變頻電機(jī),電機(jī)額定參數(shù)為220V/50Hz,而變頻器出廠(chǎng)時(shí)設(shè)置為380V/50Hz,由于安裝職員沒(méi)有正確設(shè)定變頻器的V/F參數(shù),導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后轉(zhuǎn)子出現(xiàn)磁飽和,致使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低,發(fā)熱而過(guò)載。

       

      所以在新變頻器使用以前,必須設(shè)置好該參數(shù),另外使用變頻器的無(wú)速度傳感器矢量控制方式時(shí),沒(méi)有正確的設(shè)置負(fù)載電機(jī)的額定電壓、電流、容量等參數(shù),也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)熱過(guò)載,還有一種情形是設(shè)置的變頻器載波率過(guò)高時(shí),也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱過(guò)載,最后一種情形是電氣設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)變頻器經(jīng)常在低頻段工作,而沒(méi)有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的題目,致使電機(jī)工作一段時(shí)間后發(fā)熱過(guò)載,對(duì)于這種,需加裝散熱裝置。 


      5 結(jié)束語(yǔ)

       

      采用變頻器作為異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器,盡管采用先進(jìn)工藝和器件制造出來(lái)的新機(jī)可靠性非常高,但是假如使用不當(dāng)或偶然事件也會(huì)發(fā)生造成變頻器的損壞。要想在生產(chǎn)過(guò)程中,使用好變頻器,熟悉變頻器的結(jié)構(gòu)原理,了解常見(jiàn)故障,對(duì)工控維修人員尤為重要。

       

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