干貨分享 | 匯川IS620P伺服應(yīng)用（教案篇）

一、IS620P伺服基礎(chǔ)知識(shí)。
1、命名規(guī)則。

（1）IS620P系列伺服驅(qū)動(dòng)器以電流大小命名。
（2）電壓等級(jí)有220V和380V兩種。
（3）尺寸分為SIZE-A ，SIZE-C，SIZE-D。
（4）功率覆蓋0.1KW到7.5KW。
（5）支持非標(biāo)功能。
2、IS620P產(chǎn)品型錄。

IS620P伺服所有型號(hào)如上，便于參照選型。

二、IS620P控制-脈沖控制。

1、脈沖類型。
集電極開路脈沖與差分脈沖。
差分脈沖抗擾動(dòng)能力強(qiáng)，可接收的脈沖頻率更高。
2、IS620P伺服可接收的脈沖頻率。
（1）低速口集電極：200K
（2）低速口差分：500K
（3）高速口差分：4M。
3、IS620P伺服脈沖引腳說明。

4、脈沖控制-低速集電極脈沖。
（1）硬件接線。

（2）軟件功能碼設(shè)置。

5、脈沖控制-低速差分脈沖。
（1）硬件接線。

（2）軟件功能碼設(shè)置。

6、脈沖控制-高速差分脈沖。
（1）硬件接線。

（2）軟件功能碼設(shè)置。

7、程序控制。（以匯川H3u PLC控制IS620P伺服為例）

8、脈沖控制常見問題處理。

三、IS620P控制-內(nèi)部多段位置控制。
1、控制說明。
（1）匯川IS620P伺服支持內(nèi)部多段位置控制方式，最多支持16段位置。
（2）將每段的目標(biāo)位置、運(yùn)行速度、加速度時(shí)間提前設(shè)定到伺服響應(yīng)功
能碼中，通過外部DI設(shè)定的位置觸發(fā)功能，觸發(fā)后，伺服開始運(yùn)行設(shè)定的
位置，定位完成后，伺服輸出定位完成信號(hào)，通過DO傳送出來，完成一次
定位動(dòng)作。
2、硬件接線。
（1）DI接線。

（2）DO接線。

3、軟件設(shè)置。

4、控制邏輯。
（1）伺服使能，DI5置位；
（2）目標(biāo)位置選擇，DI7與DI8組合。
（3）定位觸發(fā)，DI6置位。
（4）定位完成，DO2輸出。
5、程序控制。（以匯川H3u PLC控制IS620P伺服為例）

四、IS620P控制-MODBUS總線控制。
1、控制說明。
（1）匯川IS620P伺服自帶485通信口，支持MODBUS-RTU從站協(xié)議，
可以與MODBUS主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
（2）通過MODBUS-RTU通信，將目標(biāo)位置、運(yùn)行速度、加減速時(shí)間
設(shè)定到IS620P伺服對(duì)應(yīng)功能碼中，觸發(fā)控制字，實(shí)現(xiàn)定位控制。
2、硬件接線。（以匯川H3u PLC控制IS620P伺服為例）
（1）MODBUS通信接線。

（2）DI DO接線。

3、軟件功能碼設(shè)置。

4、程序控制。（以匯川H3u PLC控制IS620P伺服為例）

五、IS620P控制-CANlink控制。
1、控制說明。
（1）匯川IS620P-C伺服，支持CANlink通信協(xié)議，
可以與匯川CANlink主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)通信控制。
（2）通過CANlink通信，將目標(biāo)位置、運(yùn)行速度、
加減速時(shí)間設(shè)定到IS620P伺服對(duì)應(yīng)功能碼中，觸發(fā)控制字，
實(shí)現(xiàn)定位控制。
（3）系統(tǒng)拓?fù)�。（�?jīng)典）

2、硬件接線。CANlink通信接線。

3、軟件功能碼設(shè)置。

4、程序控制。（以匯川H3u PLC控制IS620P-C伺服為例）

相關(guān)鏈接：匯川伺服配置教程（SV660F系列為例）

          匯川IS620P伺服驅(qū)動(dòng)器與H3U系列PLC之間使用CANLink通訊時(shí)的故障處理