匯川伺服配置教程（SV660F系列為例）

1.用網(wǎng)線連接伺服

2.用博圖分配Profinet名稱 IP地址，下載到硬件

3.打開InoDiverShop軟件，點擊新建工程，選擇SV660F系列

4.右側(cè)通訊類型選擇TCP_DCP，網(wǎng)卡選擇有線網(wǎng)卡

5.點擊下一頁，再點擊下一頁進行搜索，找到目標伺服（只選擇調(diào)試的伺服，其他取消勾選）

6.建立工程名稱，選擇儲存路徑，點擊完成，進入調(diào)試界面；

7.雙擊參數(shù)設置，選擇編碼器類型，選擇絕對值線性模式

8.左側(cè)菜單欄，雙擊進入IO設置，進行IO配置（正負限位、原點（原點可能接在PLC上））

無抱閘配置

有抱閘配置

點擊寫入進行配置，IO監(jiān)控列表監(jiān)控IO狀態(tài)

9.匯川伺服正負限位需接在驅(qū)動器上，程序中進行更改，硬極限使能開通情況為FALSE，軟極限需要配置成FALSE，否則會報錯

10.雙擊速度JOG，上使能，速度設置為100 加減速時間為500，點擊測試正反轉(zhuǎn)方向，方向不對進行修改

11.雙擊易用性調(diào)整，選擇Etune模式，進入調(diào)諧

12.設置調(diào)諧正負極限位置，將伺服移至正方向調(diào)諧運動安全位置，點擊 設為正極限位置，負極限相同 （兩個位置值不必須為極限位置）

13.點擊下一步，按照圖中進行參數(shù)配置（設置值為參考，適當調(diào)整）

14.點擊下一步，確認安全后進行自動調(diào)諧，調(diào)諧過程中保證電腦一直處于監(jiān)控界面

15.點擊確認，點擊完成，完成調(diào)諧

16.點擊導出，保存數(shù)據(jù)，退出

17.點擊左側(cè)回零，選擇當前位置為原點，進行標零

18.點擊下一頁，接通使能，執(zhí)行回原，原點搜索完成燈亮起，代表回原完成，直接關閉，不要點擊上一頁，基本配置完成

參數(shù)常用設置

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