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過速
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電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過了參數(shù)PR73（過速水平）設(shè)定值
避免指令速度過高。檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。對于不恰當(dāng)?shù)脑鲆嬉鸬倪^沖。請 正確的調(diào)整增益。按照接線圖，正確連接編碼器線路
指令脈沖分倍頻出錯
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參數(shù)PR48-PR4B（電子齒輪的第一，第二分子，分母）設(shè)置不正確。
檢查PR48-PR4B參數(shù)值。設(shè)置正確的分倍頻比率，保證經(jīng)過電子齒輪后的指令脈沖頻率最大不超過2M PPS。以及輸入到偏差計數(shù)器里的脈沖不超過500KPPS
編碼器通訊出錯 21*編碼器與驅(qū)動器之間的通訊中斷，并激活了通訊中斷檢測功能。 按照接線圖，正確連接編碼器線路。糾正錯誤接線，注意編碼器電纜應(yīng)接到X6..
24位置偏差脈沖計數(shù)器之值大于參數(shù)PR70（位置偏差過大水平）的設(shè)定值。1.電機(jī)沒有按照指令脈沖正確的運(yùn)轉(zhuǎn)。2.PR70值設(shè)得太小。
26電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過了參數(shù)PR73（過速水平）設(shè)定值避免指令速度過高。檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。對于不恰當(dāng)?shù)脑鲆嬉鸬倪^沖。請 正確的調(diào)整增益。按照接線圖，正確連接編碼器線路
28*確保外部反饋裝置的電源電壓是DC5V+_5%(4.75-5.25V).尤其是在采用一個較長的反饋裝置時。如果電機(jī)電纜與外部反饋裝置的連接線捆綁在一起，請分隔開來布線。參照接線圖，將屏蔽線接到FG上
偏差計數(shù)器溢出 29 位置偏差計數(shù)器的數(shù)值超出了2z7(13417729
35* 外部反饋裝置與驅(qū)動器之間的通訊中斷，并激活中斷檢測功能。定期檢查外部反饋裝置的接線，糾正接線錯誤。