第一步：首先檢查是否正確安裝串口調(diào)試工具，如果正確安裝好串口調(diào)試工具，可以通過依次右鍵點(diǎn)擊計(jì)算機(jī)，點(diǎn)擊屬性，點(diǎn)擊設(shè)備管理器，點(diǎn)擊端口，出現(xiàn)如圖1所示的USB Serial Port(COM*),*是根據(jù)自己電腦自動(dòng)分配的，可以是3也可以是4等等。

圖1

第二步：通過變頻器設(shè)置波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位和停止位等，具體參數(shù)設(shè)置可以參考表一；

第三步：將串口調(diào)試軟件的波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位、停止位與變頻器側(cè)設(shè)置相同，變頻器側(cè)的通訊協(xié)議設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。另外需要注意勾選輸入HEX和顯示HEX，否則不能正確發(fā)送串口信息。具體示意圖如圖2所示。

圖2

第四步：通過串口調(diào)試軟件向變頻器寫入頻率，由于變頻器識(shí)別十六進(jìn)制數(shù)，所以此時(shí)需要將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制，倘若變頻器設(shè)置的本機(jī)地址為1，往變頻器中寫入頻率5Hz，則需要在串口調(diào)試軟件中編輯0106 1000 03E8，其中01代表的是變頻器的地址，06代表寫入，1000代表功能碼（頻率），03E8為十六進(jìn)制數(shù)據(jù)，其十進(jìn)制為1000，寫入數(shù)據(jù)的上限為10000，10000對(duì)應(yīng)50Hz，則1000對(duì)應(yīng)5Hz。之后再點(diǎn)擊發(fā)送按鈕或者回車，就會(huì)向變頻器發(fā)送指令，具體示意圖如圖3所示。

圖3

第五步：解讀綠色和藍(lán)色代表的含義：綠色幀即為主機(jī)請(qǐng)求幀，藍(lán)色幀即為從機(jī)響應(yīng)幀。其中從機(jī)響應(yīng)幀分別代表以下含義：
01：從站（變頻器）號(hào)
06：“寫功能碼”（16位寄存器寫）
10 00：被寫入數(shù)據(jù)的地址1000H
03 E8：寫入的數(shù)值1000
8D B4：校驗(yàn)碼（8D：CRC校驗(yàn)低有效字節(jié)；B4：CRC校驗(yàn)高有效字節(jié)）
故此，可知該通訊屬于正常通訊。響應(yīng)與命令一致。

擴(kuò)展知識(shí)點(diǎn)：CRC校驗(yàn)方式說明
      (1) CRC使用RTU幀格式，消息包括了基于CRC 方法的錯(cuò)誤檢測(cè)域。CRC 域檢測(cè)了整個(gè)消息的內(nèi)容。CRC 域是兩個(gè)字節(jié)，包含16 位的二進(jìn)制值。它由傳輸設(shè)備計(jì)算后加入到消息中。接收設(shè)備重新計(jì)算收到消息的CRC，并與接收到的CRC域中的值比較，如果兩個(gè)CRC 值不相等，則說明傳輸有錯(cuò)誤。
      (2) CRC 是先存入0xFFFF，然后調(diào)用一個(gè)過程將消息中連續(xù)的8 位字節(jié)與當(dāng)前寄存器中的值進(jìn)行處理。僅每個(gè)字符中的8Bit 數(shù)據(jù)對(duì)CRC 有效，起始位和停止位以及奇偶校驗(yàn)位均無效。
      (3) CRC 產(chǎn)生過程中，每個(gè)8 位字符都單獨(dú)和寄存器內(nèi)容相異或（XOR），結(jié)果向最低有效位方向移動(dòng)，最高有效位以0 填充。LSB 被提取出來檢測(cè)，如果LSB 為1，寄存器單獨(dú)和預(yù)置的值相異或，如果LSB 為0，則不進(jìn)行。整個(gè)過程要重復(fù)8 次。在最后一位(第8 位）完成后，下一個(gè)8 位字節(jié)又單獨(dú)和寄存器的當(dāng)前值相異或最終寄存器中的值，是消息中所有的字節(jié)都執(zhí)行之后的CRC 值。
      (4) CRC 添加到消息中時(shí)，低字節(jié)先加入，然后高字節(jié)。

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