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最近接手了一臺(tái)安川伺服器A300故障的機(jī)子，型號(hào)是SGDV-200A01A002000,客戶說(shuō)是一上電了就顯示A300報(bào)警代碼。
這臺(tái)伺服是內(nèi)置的制動(dòng)電阻，根據(jù)故障提示，檢查制動(dòng)電阻后發(fā)現(xiàn)沒(méi)什么問(wèn)題，拆機(jī)后查看電路板并繪制檢測(cè)圖紙如下：
實(shí)際測(cè)量后發(fā)現(xiàn)，電壓比較器的正端電壓為7.1V，負(fù)端電壓為2.7V，輸出端應(yīng)為高電平，但實(shí)測(cè)為低電平，測(cè)量外圍電阻，電容等元件無(wú)問(wèn)題后，更換電壓比較器，輸出端上升為15V高電平，伺服驅(qū)動(dòng)器顯示正常，到此，安川伺服器維修完畢。
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