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松下伺服器維修

過速

電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過了參數(shù)PR73（過速水平）設(shè)定值

避免指令速度過高。檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。對(duì)于不恰當(dāng)?shù)脑鲆嬉鸬倪^沖。請(qǐng) 正確的調(diào)整增益。按照接線圖，正確連接編碼器線路

指令脈沖分倍頻出錯(cuò)

參數(shù)PR48-PR4B（電子齒輪的第一，第二分子，分母）設(shè)置不正確。

檢查PR48-PR4B參數(shù)值。設(shè)置正確的分倍頻比率，保證經(jīng)過電子齒輪后的指令脈沖頻率最大不超過2M PPS。以及輸入到偏差計(jì)數(shù)器里的脈沖不超過500KPPS

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松下A5系列伺服器維修

編碼器通訊出錯(cuò) 21*編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間的通訊中斷，并激活了通訊中斷檢測(cè)功能。按照接線圖，正確連接編碼器線路。糾正錯(cuò)誤接線，注意編碼器電纜應(yīng)接到X6..

24位置偏差脈沖計(jì)數(shù)器之值大于參數(shù)PR70（位置偏差過大水平）的設(shè)定值。1.電機(jī)沒有按照指令脈沖正確的運(yùn)轉(zhuǎn)。2.PR70值設(shè)得太小。

26電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過了參數(shù)PR73（過速水平）設(shè)定值避免指令速度過高。檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。對(duì)于不恰當(dāng)?shù)脑鲆嬉鸬倪^沖。請(qǐng) 正確的調(diào)整增益。按照接線圖，正確連接編碼器線路

28*確保外部反饋裝置的電源電壓是DC5V+_5%(4.75-5.25V).尤其是在采用一個(gè)較長(zhǎng)的反饋裝置時(shí)。如果電機(jī)電纜與外部反饋裝置的連接線捆綁在一起，請(qǐng)分隔開來(lái)布線。參照接線圖，將屏蔽線接到FG上

偏差計(jì)數(shù)器溢出 29 位置偏差計(jì)數(shù)器的數(shù)值超出了2z7(13417729

35* 外部反饋裝置與驅(qū)動(dòng)器之間的通訊中斷，并激活中斷檢測(cè)功能。定期檢查外部反饋裝置的接線，糾正接線錯(cuò)誤。

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