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三菱伺服器AL.52故障名稱：誤差過大
偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10（pulse）。
三菱伺服器AL.52故障原因一：加減速時間常數(shù)太小。
增大加減速時間常數(shù)。
三菱伺服器AL.52故障原因二：轉(zhuǎn)矩限制值(參數(shù)No.28)太小。
增大轉(zhuǎn)矩限制值。
三菱伺服器AL.52故障原因三：由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機不能啟動。
檢查電源的容量。
更換功率更大的伺服電機。
三菱伺服器AL.52故障原因四：位置控制增益1(參數(shù)No.6)的值太小。
將設定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運行的范圍。
三菱伺服器AL.52故障原因五：由于外力，伺服電機的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
達到轉(zhuǎn)矩限制的場合，增大轉(zhuǎn)矩限制值。
減小負載。
選擇功率更大的伺服電機。
三菱伺服器AL.52故障原因六：機械沖突。
檢查運行模式
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