三菱伺服驅(qū)動(dòng)器AL.50、AL.51維修

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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器AL.50故障 過(guò)載1
超過(guò)了伺服放大器的承載能力
負(fù)載率300%：2.5s以上
負(fù)載率200%：100s以上
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器AL.50故障主要原因
伺服放大器用于負(fù)載大于其連續(xù)輸出能力的場(chǎng)合。
減小負(fù)載。
檢查運(yùn)行模式。
更換功率更大的伺服電機(jī)。

伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)。
進(jìn)行幾次加減速來(lái)完成自動(dòng)增益調(diào)整。
修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度。
停止自動(dòng)增益調(diào)整。該用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整。

機(jī)械故障。
檢查運(yùn)行模式。
安裝限位開(kāi)關(guān)。

伺服電機(jī)接線(xiàn)錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出U、V、W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)、V、W相位沒(méi)有接對(duì)。
正確接線(xiàn)。
 
編碼器故障。
更換伺服電機(jī)。
編碼器故障: 使伺服馬達(dá)停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)的軸，這時(shí)反饋的脈沖累積的數(shù)值 應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系，可判斷編碼器有故障。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器AL.51故障 過(guò)載2
檢查操作參數(shù)、正確連接、調(diào)整加減速時(shí)間、更換伺服放大器、更換伺服電機(jī)

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