三菱MR-E-200A伺服器專業(yè)維修

日期：7/27/2011 7:55:30 PM 點擊： tag：三菱MR-E-200A伺服器專業(yè)維修 三菱伺服器維修 伺服器維修

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三菱伺服器故障維修，三菱伺服器維修經(jīng)驗心得，故障代碼對策

AL.20 編碼器異常2 

編碼器和伺服放大器之間通訊異常。 

＜主要原因＞ ＜處理方法＞ 

·編碼器接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。 

·編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜 

·編碼器故障。 →更換伺服電機。 

AL.24 主電路異常 

伺服電機輸出端(U·V·W相)接地故障。 

＜主要原因＞ ＜處理方法＞ 

·在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。 →修理電線。 

·伺服電機動力線表面損壞。 →更換電線。 

·伺服放大器主電路故障。 →更換伺服放大器。 

制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。 

再生制動晶體管異常。 

內(nèi)容：制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。 

＜主要原因＞ ＜處理方法＞ 

·參數(shù)No.0設(shè)定錯誤。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0 。 

·未連接內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件。 →正確接線。 

·電源電壓異常(260V以上)。 →檢查電源。 

·高頻度或連續(xù)再生制動運行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。 →降低制動頻度。→更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件。→減小負載。 

內(nèi)容：再生制動晶體管異常。 

＜主要原因＞ ＜處理方法＞ 

·內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件故障。 →更換伺服放大器或再生制動選件。 

·再生制動晶體管故障。 →更換伺服放大器。

 

AL.25 絕對位置數(shù)據(jù)丟失 電池連接線松動或電壓偏低 

 

AL.30 再生報警 檢查再生能耗電路、減小負載