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日期：4/17/2014 10:36:46 AM 點(diǎn)擊： tag：松下伺服器MBDDT221故障維修 松下伺服器故障維修 伺服器故障代碼維修
位置偏差過大
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位置偏差脈沖計(jì)數(shù)器之值大于參數(shù)PR70（位置偏差過大水平）的設(shè)定值。1.電機(jī)沒有按照指令脈沖正確的運(yùn)轉(zhuǎn)。2.PR70值設(shè)得太小。
參照接線圖，將屏蔽線接到FG上。1）確保電機(jī)按照指令脈沖正確的運(yùn)轉(zhuǎn)，監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器，確保輸出轉(zhuǎn)矩不飽和，調(diào)整增益。將PR5E和PR5F設(shè)為最大，按照 接線圖，正確連接編碼器線路、2）增大PR70數(shù)值。
混合控制位置偏差過大
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由外部反饋監(jiān)置檢測(cè)出的負(fù)載位置 與編碼器檢測(cè)出的電機(jī)位置不吻合，超過了參數(shù)PR7B（混合控制偏差過大水平）的設(shè)定值。
檢查電機(jī)與負(fù)載的連接。檢查當(dāng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)位置的變化（編碼器反饋脈沖數(shù)值）是否是同一極性（+/-).檢查參數(shù)PR74、75和76以及PR7C的值是否正確