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偏差計(jì)數(shù)器溢出
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位置偏差計(jì)數(shù)器的數(shù)值超出了2z7(13417729).
確保電機(jī)按照指令脈沖正確運(yùn)轉(zhuǎn)。監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器，確保輸出轉(zhuǎn)矩不飽和。調(diào)整增益。將PR5E和PR5F設(shè)到最大。按照接線圖，正確連接編碼器線路。