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AL.10 欠壓 電源電壓過低。MR-E-□A:160V 以下 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·電源電壓太低。 →檢查電源系統(tǒng) ·控制電源瞬間停電在60ms以上。 →檢查電源系統(tǒng) ·由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動時電源電壓下降。 →檢查電源系統(tǒng) ·電源切斷5秒以內(nèi)再接通。 →檢查電源系統(tǒng) ·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器
AL.12 存儲器異常1、 →更換伺服放大器 AL.13 時鐘異常、 →更換伺服放大器 AL.14 看門狗異常、→更換伺服放大器 AL.15 存儲器異常2 →更換伺服放大器 AL．12：RAM ROM異常 AL．13：印刷電路板異常 AL．14：CPU異常
AL.17 電路板異常2、 AL.19 存儲器異常3 AL．17：CPU·零部件異常 AL．19：ROM存儲器異常 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。
AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊異常。 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·編碼器接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。 ·編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜 ·編碼器故障。 →更換伺服電機。
CPU·部件異常。 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。
AL.52 誤差過大 偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10（pulse）。 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·加減速時間常數(shù)太小。 →增大加減速時間常數(shù)。